作品詳情
機(jī)器人行走軸是機(jī)器人運(yùn)動控制的重要組成部分，負(fù)責(zé)驅(qū)動機(jī)器人移動。它通常由電機(jī)、減速器、輪軸等部件組成，通過控制電流的方向和大小，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同方向上的移動。行走軸的設(shè)計(jì)精度和性能直接影響機(jī)器人的運(yùn)動穩(wěn)定性和運(yùn)動精度。同時，行走軸還需要具備較高的強(qiáng)度和耐用性，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境下的工作需求。
