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含轉(zhuǎn)動(dòng)副的二軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)是一種先進(jìn)的機(jī)器人構(gòu)造形式，它采用兩個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，實(shí)現(xiàn)并聯(lián)操作。這種機(jī)構(gòu)結(jié)合了轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的高靈活性與并聯(lián)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的精準(zhǔn)操作。其轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)計(jì)使得機(jī)器人擁有較高的剛性和精度，適用于多種工業(yè)應(yīng)用場景，如裝配、搬運(yùn)和加工等。
含轉(zhuǎn)動(dòng)副的二軸并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)
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無敵真皮皮
上傳于 2025-04-14
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