作品詳情
輪式移動機器人的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是其核心組件之一，負責(zé)控制機器人行駛方向的改變。該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)向機構(gòu)、轉(zhuǎn)向控制器和傳感器組成。轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過電機或液壓驅(qū)動，實現(xiàn)車輪的旋轉(zhuǎn)運動，從而改變機器人的行進方向。轉(zhuǎn)向控制器接收來自傳感器的信號，根據(jù)外部環(huán)境及路徑規(guī)劃，控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)的動作。整個轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需具備精確性、靈活性和穩(wěn)定性，以確保機器人在復(fù)雜環(huán)境中的有效移動。
